一、write ioctl 警告:从不兼容的指针类型初始化

原因在于:write中的char *buf应该为const char *buf；ioctl中的long data为unsigned long data

二、irqreturn函数中的参数变化

2.6中的irqreturn函数中只有两个参数了，原来的irqreturn_t int_interrupt(int irq,void * dev_id,struct pt_regs *regs)；应该是irqreturn_t int_interrupt(int irq,void * dev_id)；

三、2.6内核高版本中的frags值发生变化

原来头文件里没有SA_INTERRUPT了，一般使用IRQF_SHARED了。
rquest_irq(PRINT_IRQ,int_interrupt,IRQF_SHARED,INT_DEV_NAME,NULL);

四、中断所需的头文件不同

2.4内核中中断的注册和注销使用的头文件#include <linux/shed.h>
2.6内核中中断的注册和注销使用的头文件#include <linux/interrupt.h>

五、预留主设备号和次设备号

1.可用的主设备号范围如下：60~63 120~127 240~254
2.主设备号10的次设备号中240~255范围也用在测试或特定平台上。

六、printk函数输出

1输出可标记等级，默认为KERN_WARNNING，等同于下面几句：

printk("<4>" "system ok\n");
printk("<4> system ok\n");
printk("system ok\n");

2.必须使用“\n”字符，否则调试过程混乱。当不使用它时，下一条输出会紧接着前一句，而且会输出标记级别。
如printk(“hello world”);printk(“goodbye\n”);则输出时为hello world<6>goodbye.

七、思考？

1.为什么普通用户在执行./test的时候，总是提示设备文件打开出错，而用root用户执行./test的时候就成功了呢？
测试解决了，在root用户下将设备文件访问权限改为666，再就可以了。
2.一个设备文件，不能同时被两个设备同时使用。先打开的成功，后打开的出错。

八、交叉编译

1解压好2.6.18内核，并修改内核目录inux-2.6.18下的Makefile，更改ARCH,和CROSS_COMPILE值。

ARCH := arm
CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

如果没有设置好，在编译驱动的时候将会出错。并且先进行make modules之后再编译驱动.
2编译好驱动代码后写一个Makefie，注意加上COSS_ARCH变量，其中包含了两个选项，即ARCH,和CROSS_COMPILE

九、驱动Makefile

#Makefile for linux 2.6 kernel
obj-m+=hello.o
KDIR :=/home/ok/kernel/linux-2.6.18
PWD:=$(shell pwd)
#KERNELHEAD := /home/ok/kernel/linux-2.6.18/include，2.6核不用到。
CROSS_ARCH := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
default:
   $(MAKE) $(CROSS_ARCH) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
   rm -rf *.cmd *.o *.mod.c *.ko