1.AIDL定义服务接口，如IHelloService.aidl，生成模板代码IHelloService.java。 也可以手写继承Bidner类，会麻烦点。

2.实现服务类MyHelloService，用服务类继承IHelloService.Stub类。实现之前声明接口。

3.修改SystemServer.java，生成MyHelloService对象，把它注册到ServiceManager。

4.编写客户端调用的HelloServiceManager类，先通过ServiceManager查询服务，得到Binder对象，再调用asInterface获取到服务访问的远程代理对象，接着过代理对象调用服务接口，就实现了服务访问。

5.业务代码调用HelloServiceManager提供的方法，实现对自定义服务的访问。